Arkæologer har opdaget, at verdens første læbestift blev fundet i den sumeriske by din. For fem tusinde år siden brugte de gamle egyptere sorte, orange og fuchsia læbestifter.
I oldtidens romertid blev en type læbestift kaldet Fucus lavet af et lilla-rødt botanisk farvestof indeholdende kviksølv og et bundfald af rødvin.
I Tang-dynastiet i Kina kunne aristokratiske kvinder og kurtisaner fra kirken godt lide at bruge sandeltræ til at indsprøjte deres læber, som blev brugt af senere generationer.
Under den victorianske æra blev læbestift set som en prostitueret, og brugen af den var tabu.
Omkring 1660-1789 var det populært blandt franske og engelske mænd i Europa at bære læbestift. I det attende århundrede var det ikke populært at bære læbestift i USA, puritanske immigranter, og kvinder, der elskede skønhed, gnidede deres læber med bånd for at øge deres rosenrøde, når de ikke var opmærksomme, og dette var tilfældet indtil det nittende. århundrede, hvor bleghed var populær, og læbestift og kosmetik blev betragtet som tabu og solgt som medicin.

I den franske periode introducerede Guerlain rørformede læbestifter til USA, hovedsageligt til nogle få adelige, og de første rørformede metallæbestifter blev fremstillet af Maurice Levi og Scorville i Walterberry, Connecticut, USA.
I 1915'erne var fremstilling et masseprodukt. I 1912'erne, under demonstrationer af suffragetter i New York City, bar fremtrædende feminister læbestift som et symbol på kvinders frigørelse.
I 1920'erne blev læbestiftens popularitet i USA også drevet af filmens popularitet, og så blev populariteten af forskellige læbestiftfarver påvirket af film- og tv-stjerner, og tendensen blev drevet.
I 1940'erne, da amerikanske kvinder blev ramt af krigen og ville bruge makeup til at bevare deres gode teint, lancerede Tangee, en af de største læbestiftproducenter på det tidspunkt, en annonce kaldet "War, Women and Lipstick".
I 1950 sluttede krigen, og skuespillerinder førte til populariteten ved at få deres læber til at se fyldige og forførende ud. I 1960'erne, på grund af populariteten af lyse læbestifter som hvid og sølv, blev fiskeskæl brugt til at skabe en glitrende effekt.
I 1970, da disco blev populært, var lilla en populær læbestiftfarve, mens punkens yndlingslæbestiftfarve var sort. Nogle NewAger begyndte at bringe den naturlige plante til det røde. Så førte rockmusikernes outfits til brugen af læbestift af mænd. Især George Boys Orchestra i 1980'erne.
Læbestifter i 1990'erne begyndte at dukke op i brune læbestifter, og i nogle rockbands dukkede der også sorte og blå læbefarver op.
I slutningen af 1990'erne blev vitaminer, urter, krydderier og andre ingredienser tilsat læbestifter i store mængder.
Den originale læbestift var en creme, der ligner nutidens lipgloss, og den kugleformede læbestift blev først opfundet under Første Verdenskrig.
